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日本CKD喜開理DISC高響應型直驅馬達
HD-s UL/CE 規格款：外徑覆蓋 140～220mm，在保持高響應性能基礎上通過國際安全認證，適配海外半導體封裝、醫療設備等合規性要求高的場景，兼顧動態性能與全球市場準入。
HD-s H 系列：強化高溫環境適配性，工作溫度上限提升至 50℃，搭載增強型散熱結構，針對汽車電子焊接、光伏組件加工等高溫作業場景設計，額定扭矩覆蓋 15～45N?m。
結構設計：采用緊湊型內轉子結構，旋轉部重心靠近軸心以降低轉動慣量，全系標配貫通式中空孔，孔徑按外徑梯度設計（140mm 型號孔徑 30mm、220mm 型號孔徑 50mm），可整合設備布線與流體管路，簡化高速響應系統的集成布局。
精度配置：全系搭載高分辨率絕對值編碼器，分辨率達 4,194,304～16,777,216ppr，重復定位精度穩定在 ±0.5～1arcsec，配合實時位置反饋周期≤10μs 的控制算法，適配高頻啟停的動態定位需求。
環境適配：支持 - 10～40℃工業環境連續運行，相對濕度≤85%（無凝露），兼容 EtherCAT、MECHATROLINK-III 等高速運動控制網絡，配合 CKD 專用伺服驅動器可實現 16 種動態作業模式預設。
維護特性：采用無齒輪直接驅動架構，消除傳動間隙與機械損耗，動態運轉時噪音低于 55dB，且無需定期更換潤滑油，維護周期較傳統伺服馬達延長 60% 以上。
尺寸梯度：外徑涵蓋 140mm、160mm、190mm、220mm 四個主規格，對應厚度分別為 50mm、55mm、62mm、70mm。140mm 小型型號適配精密檢測設備的緊湊安裝空間，220mm 大型型號滿足中負載動態驅動場景（如鋰電池極片裁切工作臺）。
扭矩分布：額定扭矩呈 12～50N?m 梯度分布，140mm 型號為 12N?m，160mm 型號為 20N?m，190mm 型號為 32N?m，220mm 型號達 50N?m，分別適配輕載快速分度、中載動態定位等差異化響應需求。
響應特性：不同尺寸型號的加減速性能存在差異，140mm 型號的 0-10rps 加速時間短于 0.08 秒，220mm 型號雖扭矩更高，但 0-8rps 加速時間仍控制在 0.1 秒以內，適配不同負載下的快速動作需求。
動力性能：額定扭矩 12～50N?m，通過釹鐵硼永磁體陣列優化與徑向磁路設計，實現每立方厘米 1.0N?m 的高扭矩密度，在動態負載下仍能保持穩定輸出。
響應效率：采用鈦合金輕量化轉子結構，轉動慣量僅 0.008～0.04kg?m2，配合伺服增益自適應算法，加減速響應速度較 ND-s 基礎系列提升 50%，動態負載切換時的速度調整時間≤20ms。
檢測能力：編碼器最小分辨率達 0.193arcsec/pulse，配合 17 位多圈絕對值計數功能，可精準捕捉毫秒級的位置變化，確保高頻次啟停中的定位一致性。
散熱性能：采用一體化鋁制機殼與螺旋式散熱通道，在 10rps 連續動態運轉時外殼溫度不超過 55℃，無需額外散熱裝置即可維持長期穩定運行。
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